Colibrí V1.0

Montaje paso a paso

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   Paso 1. Imprime las piezas

   Imprime las 7 piezas de la V1.0: cuerpo, tapa, boquilla, vástago del joystick, unión de vástagos, vástago del final de carrera y botón del labio. Las tienes en la sección Archivos y puedes verlas en 3D antes de imprimir.

   La boquilla va en la boca: imprímela con un filamento apto para contacto con alimentos.

   Ojo: Pendiente de confirmar: material, relleno, orientación y soportes de cada pieza. Los añadiremos a esta guía.

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   Paso 2. Prepara los sensores y los tubos

   Corta tres tramos de tubo de silicona. Conecta cada orificio de la boquilla (izquierdo, central y derecho) al puerto P1 de su sensor. El puerto P2 queda libre, abierto al aire: es la referencia del sensor.

   Si pones filtros hidrofóbicos, colócalos en cada tubo, entre la boquilla y el sensor.

   Ojo: Comprueba qué puerto es P1 en tu placa: si al soplar el valor baja en vez de subir, pasa el tubo de P1 a P2. Comprueba también, soplando uno a uno, qué orificio llega a cada sensor.

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   Paso 3. Coloca la electrónica en el cuerpo

   El cuerpo es la caja de la electrónica. Coloca los 3 sensores en los huecos de los laterales y el Pro Micro con su conector USB-C hacia su hueco. El agujero trasero es para el brazo articulado.

   Ojo: Pendiente de confirmar: cómo se fija cada placa dentro de la caja.

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   Paso 4. Monta el joystick y su vástago

   Atornilla el módulo del joystick a la tapa y pasa sus cables por la ranura. Encaja el vástago del joystick en la palanca: es la pieza que lleva la boquilla hasta tu boca. Fija la boquilla en su extremo.

   Ojo: Pendiente de confirmar: cómo se fija la boquilla al vástago. Comprueba que la palanca vuelve sola al centro con la boquilla puesta y que el clic se pulsa sin forzar.

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   Paso 5. Monta el botón del labio

   Pon la unión de vástagos en el vástago del joystick y apriétala con su tornillo. De ella baja el vástago del final de carrera, que queda por debajo de la boquilla: sus dos pines sujetan el microinterruptor.

   Encaja el botón del labio de forma que, al empujarlo con el labio, pulse la palanca del microinterruptor con poca fuerza.

   Ojo: Pendiente de confirmar: la posición exacta del microinterruptor. Ajústala a tu boca y a tu mentón antes de cerrar la caja.

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   Paso 6. Cablea según el plano

   Conecta cada componente al Pro Micro siguiendo el plano y la tabla de conexiones:

   • Sensores: izquierda a A3, centro a A0 y derecha al pin 8.
   • Joystick: VRX a A1, VRY a A2 y SW (clic) al pin 4.
   • Botón del labio: NO al pin 3 y COM a GND.
   • Alimentación en estrella: un solo cable sale de VCC y, fuera de la placa, se reparte a los 3 sensores y al joystick. Otro cable sale de un GND y se reparte a los 3 sensores, al joystick y al COM del microinterruptor.

   Aísla cada empalme con tubo termorretráctil. Los pines 3 y 4 usan la resistencia interna de la placa: no hacen falta resistencias.

   Ojo: Usa VCC, no RAW. Comprueba con un polímetro qué terminal del microinterruptor es COM, NO y NC: lo habitual es 1 = COM, 3 = NO y 2 = NC, pero hay que confirmarlo.

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   Paso 7. Cierra la caja

   Pasa los tubos y el cable USB-C por sus huecos, revisa que ningún cable quede pellizcado y atornilla la tapa al cuerpo. Después, sujeta Colibrí al brazo articulado y colócalo a la altura de tu boca.

   Ojo: Pendiente de confirmar: medida de los tornillos de la tapa.

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   Paso 8. Carga el firmware y prueba

   Conecta Colibrí al ordenador con un cable USB-C de datos y carga el firmware desde el IDE de Arduino. Tienes dos programas en la sección Código: elige el que corresponda.

   • Para PC: colibri_pc.ino. Placa: «Arduino Leonardo», que tiene el mismo chip que el Pro Micro. Librería: Joystick 2.1.1. No está en el Gestor de bibliotecas (la «Joystick» de allí es otra): descarga su .zip y añádelo en Sketch › Incluir biblioteca › Añadir biblioteca .ZIP. Se carga con «Cargar» (la flecha).
   • Para consolas (Nintendo Switch): colibri_consolas.ino. Placa: «SparkFun Pro Micro w/ XInput», con «ATmega32U4 (5V, 16 MHz)». Antes, instala en el Gestor de placas los paquetes «XInput AVR Boards» y «XInput SparkFun Boards». Librería: «XInput», de David Madison, desde el Gestor de bibliotecas.

   Los pasos detallados están al principio de cada programa. Prueba cada entrada. En reposo, cada sensor marca unos 512. Al soplar debe pasar de 600 y al aspirar, bajar de 400. Por último, asigna cada soplido, cada aspiración y cada movimiento en AntiMicroX.

   Ojo: Con el programa para consolas (XInput), la placa no tiene puerto y el IDE no la reinicia solo. Haz el doble reset cada vez que cargues ese programa y también cuando lo quites para volver a cargar el de PC: pulsa «Cargar» y, cuando aparezca «Uploading…» («Actualizando…» en el IDE en español), toca dos veces seguidas, rápido, RST con GND.